L'invention concerne un moteur permettant d'obtenir une force motrice rotative unidirectionnelle.
La tige est en prise rotative avec l'élément tubulaire extérieur du dispositif endoluminal.
Dans certaines versions, la fonction de déblocage peut comporter une molette rotative ou une poignée coulissante.
Une conduite de gaz communique avec les deux paires d'orifices de manière rotative ou coulissante.
Antonymes